Производство первого Jeep Cherokee началось в 1974 году. В 1983 началось производство Jeep XJ Cherokee, который стал первым в мире компактным, четырехдверным, полноприводным автомобилем класса SUV. Этот автомобиль был короче, ниже и легче чем Jeep Wagoneer, производство которого началось в 1962 году.

В 1997 году Jeep представил новый Cherokee на автосалоне North American International. Автомобиль получил обновленный кузов, совершенно новый салон и символику. Заднеприводные автомобили стали оснащаться подушками безопасности.

В 2001 году представлен совершенно новый Cherokee (Liberty для рынка США), который продолжил славные традиции марки в области повышенной проходимости. Еще одной великой инновацией стала подвеска IS 43, которая обеспечивает выдающуюся управляемость и плавность хода.