К двадцатилетию G-класса в 1999 г., Mercedes-Benz представил специальный выпуск нового G 500 Classic, подтверждая, таким образом, его особую позицию, которая превращает G-класс в автомобиль №1, и как вездеходную машину, и как буксировщик, и как легковой автомобиль для туризма с весьма необычными качествами. На протяжении 20 лет G-класс символизировал общую надежность, высокую прочность и фактическую способность передвигаться по пересеченной местности. Все вышеперечисленное было основными целями при разработке внедорожника, которая началась в Штутгарте в 1972 г.

Несмотря на значительный опыт работы в этой сфере, компания тем не менее обратилась за ноу-хау к австрийским специалистам по 4WD (4 wheel drive – 4 ведущих колеса). В середине 70-х гг. компания "Даймлер-Бенц" АГ и ее австрийские партнеры инвестировали порядка 100 млн. DM в строительство предприятия общей площадью 40 тыс. м². Производство автомобилей G-класса, основанное на принципе “квалифицированная ручная работа”, началось в 1979 г. В настоящее время, концерн "ДаймлерКрайслер" поставляет на австрийский завод компоненты двигателя, трансмиссии, оси и др. Стойки, раздаточные коробки, штампованные детали и др. производятся в Австрии. Там же автомобили и собираются. Преимущества совместной работы, а также введенной модульной системы, позволяют очень быстро интегрировать в G-класс все инновации, разработанные специалистами концерна.

На конец марта 1999 г. всего было произведено порядка 140 тыс автомобилей G-класса, включая 30 тыс полноприводных 463 серии (с начала 1990 г.) и 110 тыс. 460/461 серий с возможностью переключения мостов. За 2001 г. было произведено более 6 тыс. автомобилей. В декабре 2000 г. начался выпуск автомобиля Mercedes-Benz G-класса с новым дизайном интерьера, многочисленными инновационными решениями и еще более разнообразным серийным оборудованием. Под капотом эксклюзивного и в то же время традиционного G-класса теперь работает современный дизельный двигатель V-8, устанавливаемый также на автомобилях S-класса. Благодаря мощности 250 л. с. и крутящему моменту 560 Нм при 1700 об./мин этот двигатель является самым мощным дизельным двигателем в мире.