Hyundai Santa Fe был создан в калифорнийском дизайнерском центре Hyundai Motor Company и предназначался в первую очередь для рынка США. Его название происходит от названия столицы штата Нью-Мексико — Санта Фе. Создание автомобиля заняло 27 месяцев и потребовало 230 млн долларов. Это первый автомобиль класса SUV, полностью спроектированный, разработанный и построенный силами Hyundai Motor Company. Первое поколение внедорожника было представлено в 1999 году на автосалоне в Детройте. Данная же модель является собой второе поколение Santa Fe и производится на заводах в Корее и США. В Украине продажи начались с 2007 года.